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从安装到流程调度与二次开发,按顺序阅读即可完整掌握。
从安装桌面端到跑通第一条「AGV 移动 + 机械臂动作」协同流程。
设备能力、通用 AGV 数据源、地图导航、流程调度与交付形态。
本地服务接口速查、导航点示教接口与 Python SDK 示例。
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